通過對水平定向鉆機動力輸出附加動力裝置（如圖藍色部分），單軸動力輸出的改進，由單軸變成雙軸動力輸出，即鉆機動力輸出分時驅動方法。輸出模式變為操縱可控輸出一擋、二擋。在一擋模式下，內外鉆桿同步轉動，二擋模式下，內鉆桿轉動，外鉆桿靜態。與傳統單軸鉆機對比，增加了一組動力選擇模式，在實際工地的使用中更加靈活。
 

?鉆機動力輸出分時驅動裝置，包括液壓馬達、動力輸出裝置、液壓換擋機構；

?采用液壓換擋機構在動力前端加裝換液壓檔機構實現內外鉆桿的分時驅動，為鉆機改造節省大量成本。

?內外鉆桿驅動輸出扭矩相同，提高施工效率，同時該結構操作簡單，故障低。

 
傳統的非開挖導向施工作業方法：

傳統作業模式一：單軸動力+普通鉆桿+導向鉆腳掌頭
傳統的導向鉆頂部帶有一個斜面腳掌板鉆頭，鉆桿勻速旋轉鉆進造直線孔段，當鉆桿推進不旋轉的，并斜面腳掌板鉆頭12點方向時實現造斜孔段。
缺點：傳統造斜是只有推進沒有旋轉切削，受地質影響，在砂石基層中施工難度大，鉆進變得困難而且控向精度比較差，遇到地下比較堅硬的障礙物，加大鉆桿扭矩，打導向孔極易導致失敗。

傳統作業模式二：普通鉆桿+泥漿馬達+牙輪鉆頭
通過外鉆桿推進，單彎1.75度泥漿馬達和牙輪鉆頭，在外鉆桿旋轉的時候，造斜孔線段，泥漿驅動泥漿馬達的時鉆進直線段。
缺點：需要另外配裝泥漿泵，且泥漿馬達的動力來源于泥漿流體，為了達到高轉速需要浪費大量的泥漿。