通過對(duì)水平定向鉆機(jī)動(dòng)力輸出附加動(dòng)力裝置（如圖藍(lán)色部分），單軸動(dòng)力輸出的改進(jìn)，由單軸變成雙軸動(dòng)力輸出，即鉆機(jī)動(dòng)力輸出分時(shí)驅(qū)動(dòng)方法。輸出模式變?yōu)椴倏v可控輸出一擋、二擋。在一擋模式下，內(nèi)外鉆桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二擋模式下，內(nèi)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，外鉆桿靜態(tài)。與傳統(tǒng)單軸鉆機(jī)對(duì)比，增加了一組動(dòng)力選擇模式，在實(shí)際工地的使用中更加靈活。
 

?鉆機(jī)動(dòng)力輸出分時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置，包括液壓馬達(dá)、動(dòng)力輸出裝置、液壓換擋機(jī)構(gòu)；

?采用液壓換擋機(jī)構(gòu)在動(dòng)力前端加裝換液壓檔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外鉆桿的分時(shí)驅(qū)動(dòng)，為鉆機(jī)改造節(jié)省大量成本。

?內(nèi)外鉆桿驅(qū)動(dòng)輸出扭矩相同，提高施工效率，同時(shí)該結(jié)構(gòu)操作簡單，故障低。

 
傳統(tǒng)的非開挖導(dǎo)向施工作業(yè)方法：

傳統(tǒng)作業(yè)模式一：單軸動(dòng)力+普通鉆桿+導(dǎo)向鉆腳掌頭
傳統(tǒng)的導(dǎo)向鉆頂部帶有一個(gè)斜面腳掌板鉆頭，鉆桿勻速旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)造直線孔段，當(dāng)鉆桿推進(jìn)不旋轉(zhuǎn)的，并斜面腳掌板鉆頭12點(diǎn)方向時(shí)實(shí)現(xiàn)造斜孔段。
缺點(diǎn)：傳統(tǒng)造斜是只有推進(jìn)沒有旋轉(zhuǎn)切削，受地質(zhì)影響，在砂石基層中施工難度大，鉆進(jìn)變得困難而且控向精度比較差，遇到地下比較堅(jiān)硬的障礙物，加大鉆桿扭矩，打?qū)蚩讟O易導(dǎo)致失敗。

傳統(tǒng)作業(yè)模式二：普通鉆桿+泥漿馬達(dá)+牙輪鉆頭
通過外鉆桿推進(jìn)，單彎1.75度泥漿馬達(dá)和牙輪鉆頭，在外鉆桿旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，造斜孔線段，泥漿驅(qū)動(dòng)泥漿馬達(dá)的時(shí)鉆進(jìn)直線段。
缺點(diǎn)：需要另外配裝泥漿泵，且泥漿馬達(dá)的動(dòng)力來源于泥漿流體，為了達(dá)到高轉(zhuǎn)速需要浪費(fèi)大量的泥漿。